TAB писал(а):Кальмар.
Кальмар - это птица?
TAB писал(а):Вот потому и неизвестно, что шагать надежнее, чем катиться.
Нет. Во-первых, природа просто не в состоянии реализовать некоторые технические решения. Например, подшипник качения ей принципиально недоступен - просто потому, что она не может создать материал, успешно сопротивляющийся такому трению, а также не может решить задачу питания колеса. Максимум ее возможностей - это суставы с подвижностью, жестко ограниченной конструкциями, их питающими и уменьшающими трение (типа околосуставных сумок).
Во-вторых, мы говорим не про скорость, а про проходимость, и, как следствие, сравниваем шагоход не с колесным, а с гусеничным транспортом. И вы вы забываете, что гусеница не является человеческим изобретением. Наоборот, это решение, подсмотренное в природе. Природные гусеницы (те, что червяки) и тысячи других видов на суще и в воде успешно используют этот способ перемещения в течение миллионов, если не миллиардов лет. В том числе - на больших скоростях: некоторые змеи ползают быстрее бегущего человека и даже скачущей лошади - черная мамба, например, развивает скорость до 20 км/ч. Конструкция у человеческих гусениц несколько иная, но общий принцип тот же.
Насчет козлов на стенке - вы хотите сказать, что можно построить аппарат, способный лазить вот таким вот образом и при том не обрушивать под собой скалу? Такие стенки вообще-то состоят из известняка, песчаника и других хрупких осадочных пород, легко поддающихся вымыванию и выветриванию. Козел на ней удержится - только вот под машиной с грузом стенка банально осыплется.
То есть я допускаю, что чисто из спортивного интереса можно будет создать машину, способную забраться на такую стенку именно методом переступания. Проблема в том, что ни для чего больше, кроме как удовлетворения спортивного интереса, она пригодна не будет.
gaiusoctavianus писал(а):Кто бить будет?
Банальная противотанковая кумулятивная мина с взрывной струей, направленной вертикально вверх. Струя прожжет и "ступню" (что, правда, особой роли не играет), и расположенный над ней "сустав". Чуть более сложный, но все еще доступный на уровне лопаты вариант: замаскированная яма с миной, расположенной в боковой стенке. При взрыве струя прожигает сустав напрямую. Еще раз: за тысячелетия войн человечество придумало массу способов повреждать ноги противникам, а что против шагоходов будут использоваться не стальные шипы, а, скажем, кумулятивные мины, особой роли не играет.
Про современные противотанковые средства я попросту молчу.
gaiusoctavianus писал(а):"Сесть на пузо" Вам этот термин знаком?
Для любого аппарата, построенного человеком, можно найти пример ситуации, когда он неэффективен. Да, посадить на пузо можно и гусеничный вездеход (хотя с ним это куда сложнее, чем с колесным транспортом). Однако, в очередной раз повторяю, это произойдет в ситуации, где ни о каких шагоходах и близко речи идти не будет.
gaiusoctavianus писал(а):Человек же как-то преодолевает такое.
Угу. Поверьте, я хорошо знаю, что такое типичная железнодорожная насыпь (которую вы фактически описываете словами "крутой склон, покрытый щебнем"), так что даже могу рассказать, как.

Опускаетесь на четвереньки (увеличивая площадь опоры до всей голени), опираетесь ладонями (еще больше увеличивая опорную базу) и очень аккуратно начинаете перемещать конечности, стараясь по возможности не отрывать их от грунта. То есть - фактически переходите в режим ползанья.
gaiusoctavianus писал(а):Так же нога способна продавить достаточно вязкий или жидкий грунт до плотного основания.
...которое может найтись на глубине метров пятьдесят.

Люди в болотах за милую душу тонут, вообще-то.
gaiusoctavianus писал(а):Переступит или подползёт под канатом.
Э-э... мы как бы не об олимпиаде говорим с заранее оговоренными правилами и предопределенной возможностью победы, а о войне, где канаты натянут так, что и не перешагнуть, и не подползти. Это в предположении, что водитель шагохода вообще сумеет их заметить: глазом - не до того, а радаром - так тросам не обязательно быть стальными, существуют и другие радиопрозрачные материалы с достаточной прочностью, от простейших канатов растительного происхождения до пластиков.
Добавлено спустя 8 минут 44 секунды:Saturn писал(а):а ее и не собирались куда-то транспортировать
Простите, вы хотите сказать, что такие "ежи" самозарождаются" в произвольно взятой точке грунта?

На самом деле, их еще как транспортируют. Варианты транспортировки - от ручной (для простейших ежей против легких танков) до грузовиков (массивные прочные ежи против тяжелых танков).
Saturn писал(а):когда США вторгались во всякие Косово то они сперва и заранее послали инженерные отряды - укреплять мосты "противника", ну не угар ли?
Давайте воздержимся от обсуждения военных тактик, тем более что в Косово у американцев не было ни "вторжения", ни задачи прорыва линии фронта. Бронетехника там служила исключительно для защиты персонала от партизанских отрядов с легким стрелковым оружием.
Saturn писал(а):вот пример как шагающие агрегаты (с сиськами) обращаются с горизонтальной палкой
Если все так просто, зачем же человек транспорт тысячелетиями изобретает? Нагрузил бы на себя полтонны да и зашагал бы себе по лесу...
Saturn писал(а):Пропеллер - по сути тот же плавник только на палке и вращается.
Нет. Плавник ничем не отличается от любой другой конечности. А конечность принципиально отличается от колеса тем, что не способна вращаться в одном направлении вокруг одной оси. Сделав движение, ей обязательно нужно вернуться назад, в исходное состояние.
Saturn писал(а):вопрос с давлением на опору у шагающих был решен тоже давно
Про снегоступы и аналогичные вещи я написал уже давно. Однако проблема в том, что даже они не спасают людей от утопания в болоте.